Lors du premier engagement de Peugeot aux 24 Heures du Mans en 1926, la 174 S de Boillot et Rigal est en 2ème place au 82ème tour lorsqu’elle est éliminée (conformément au règlement de l’épreuve) pour un montant de pare brise cassé. Peugeot est à nouveau présent en 1937 grâce à l’engagement par le  concessionnaire parisien Emile Darl’mat  de trois 302 DS .Fruits de la collaboration entre le constructeur et son représentant, ces roadsters sont carrossés par Marcel Pourtout sur un dessin du styliste amateur de talent Georges Paulin. Les trois voitures alignées terminent toutes cette épreuve où 65% des équipages engagés abandonnent !  L’année suivante, trois 402 Darl’mat prennent part à nouveau à la ronde mancelle. Mais le moteur de 1991 cm3  a cédé la place à une mécanique de 1998 cm3 équipée d’une culasse hémisphérique et de soupapes en tête disposées en  V qui développe 87 ch. La voiture pilotée par Charles de Cortanze et Marcel Contet termine 5ème au général et remporte la catégorie 2 litres. 

Il faut attendre le milieu des années soixante pour voir le retour du Lion sur la piste mancelle. Il se fait en 1966 et 1967 avec les CD de Charles Deutsch dotées de la mécanique de la 204 préparée par Peugeot et le Moteur Moderne. Elles se font remarquer par leurs grandes dérives empruntées à l’aviation.  

En 1969, la WM engagée porte les initiales de Gérard Welter et Michel Meunier, deux collaborateurs de Peugeot. Il s’agit d’un coupé réalisé sur une base de 204. Cette P 68 sera suivie d’une voiture plus développée dont le moteur, qui dérive de celui de la 304, est disposé transversalement à l’arrière. A partir de 1976, la WM participera régulièrement à l’épreuve avec une évolution du V6 PRV, évoluant au fil des années. En 1980, la P 79/80 terminera à la quatrième place et en 1988, la P 88 établira, à 405 km/h, le record de vitesse absolu sur la ligne droite des Hunaudières. 

Avec la 905, Peugeot affirme pour la première fois son objectif de remporter l’épreuve. Construite sur un châssis en fibre de carbone conçu en collaboration avec Dassault, la voiture est motorisée par un V10 quarante soupapes de 3,5 litres et 650 ch. Après avoir remporté plusieurs épreuves d’endurance en 1991, la 905 s’impose au Mans l’année suivante avant d’être sacrée championne du monde des voitures de sport. 1993 verra le triomphe de la voiture, qui s’octroiera les trois premières places. Belle manière de tirer sa révérence après avoir fait la preuve de l’excellence de la technologie Peugeot. 

C’est aujourd’hui la 908 HDi FAP, qui représente le nouveau défi Peugeot au Mans. Son moteur diesel, un V12 ouvert à 100° de 5,5 litres, développe plus de 700 ch. Il est équipé de filtres à particules. Quant à son couple, il dépasse les 1200 Nm ! Pour sa première participation en 2007, la voiture a réalisé la pole position avant de s’adjuger la deuxième place.

En 2009 Peugeot a remporté sa première victoire aux 24 Heures du Mans avec la Peugeot 908 HDi FAP - et son troisième succès sur la plus belle course au monde après ceux de 1992 et 1993.