Peugeot rencontre un premier succès avec son grand bi qui apparaît en 1882. Etrange machine que cet ancêtre de la bicyclette, et bien peu pratique d’utilisation. Affublé de roues de diamètres inégaux, il reçoit un pédalier fixé sur l’immense roue antérieure. Quatre ans plus tard, Armand Peugeot lance dans l’usine de Beaulieu la première fabrication d’une vraie bicyclette à roues égales et transmission par chaîne.

Les modèles, qui portent la marque « Lion », sont présentés à l’Exposition universelle de 1889 et un magasin est ouvert à Paris, 32, avenue de la Grande-Armée. On assiste alors à la constitution d’une gamme de bicyclettes pour toute la famille, hommes, femmes et enfants. Et même pour les ecclésiastiques. 

C’est par la « petite reine » que le nom Peugeot devient d’abord populaire sur les routes et chemins de France. Au début des années 1890, le catalogue Peugeot ne compte pas moins de 32 pages et, malgré la forte concurrence des bicyclettes britanniques très présentes dans l’hexagone, près de 10 000 machines sont produites annuellement par la marque. Ce développement est favorisé par l’invention que l’on doit en 1891 à Edouard Michelin du pneu gonflable fixé à la jante  qui se démonte facilement après une crevaison.

De nombreuses compétitions naissent à cette époque, qui vont rencontrer un vif engouement populaire. L’une s’imposera comme la grande épreuve nationale, le Tour de France, dont la première édition est organisée en 1903.  

L’élargissement de la gamme Peugeot se poursuit : tandems, tricycles, quadruplettes et quintuplettes. Une bicyclette pliante est même proposée, qui sera achetée par l’armée française. A la veille de la Première Guerre mondiale, 80 000 bicyclettes sortent chaque année des ateliers Peugeot. Pendant le conflit, Peugeot fournira      63 000  bicyclettes à l’effort de guerre.

C’est en 1926 que l’activité cycles devient juridiquement autonome avec la constitution d’une société indépendante de l’automobile : la Nouvelle Société des Cycles Peugeot. Elle regroupe tous les deux roues, motorisés (les motos) ou non. L’activité des bicyclettes sera longtemps florissante. 162 000 unités seront produites en 1930, un sommet.

Un demi-siècle plus tard, la situation a bien changé. Les années 80 s’avèrent difficiles, quand les vélos et motocycles Peugeot sont victimes de la concurrence asiatique. Les activités cycles et motocycles sont séparées en 1987, année où est opérée la fusion de Cycles Peugeot avec la société AOP (Acier et Outillage Peugeot) pour constituer ECIA (Equipements et Composants pour l’Industrie Automobile).

Les bicyclettes sont alors cédées à Cycleurope, un conglomérat regroupant plusieurs marques européennes et déjà propriétaire de la firme française Gitane. Comme pour les autres entités du groupe, les produits sont toutefois diffusés sous la marque Peugeot.

A la fin des années 90, l’activité des vélos sera heureusement relancée, mettant fin à la courte parenthèse Cycleurope. Cette composante historique de la marque bénéficiera du retour en vogue de la bicyclette dans un marché en forte croissance. Quatre gammes sont proposées aujourd’hui, au travers du réseau d’Automobiles Peugeot,  VTT, VTC, Ville et Junior.