Si des précurseurs ont existé dans les années vingt et trente, le scooter connaîtra son essor après la Deuxième Guerre mondiale avec la figure emblématique du Vespa de Piaggio. Au-delà du phénomène de mode, il apparaît comme un raz-de-marée, qui va entraîner provisoirement la chute de la moto.

Peugeot présente son premier scooter au salon de Paris de 1953, le S 55. Si sa conception est classique, il se caractérise par une carrosserie très enveloppante aux lignes évoquant celles de la 203 contemporaine, et un équipement complet, qui signent la création d’un constructeur automobile. La mécanique de 125 cm3 deux temps est empruntée à la moto P 55. Elle a toutefois été adaptée à son nouvel emploi avec notamment l’installation d’une turbine de refroidissement.

Le S 55 aura une carrière brève, car, un an après son lancement, il est remplacé par le S 57. En fait, il s’agit de la même machine légèrement modifiée — le changement de vitesses est maintenant à poignée tournante. Deux versions supplémentaires sont offertes en 1955, le S 57 AL (pour allégé), une variante économique, et le S 157, un 150 cm3 reprenant le moteur de la moto P 155 également adapté. Ce dernier est principalement  destiné à l’exportation.

Le scooter subit un léger lifting en 1956 (S 57 B), qui s’accompagne de quelques évolutions techniques L’année suivante le S 57 C  dispose d’un garde-boue avant mobile. 

Au guidon de scooters Peugeot, deux militaires rentrant d’Indochine effectuent un raid Saïgon-Paris en 1956. Partis le 21 avril, ils parviennent dans la capitale le 25 août après avoir traversé le Cambodge, le siam, les Indes, l’Iran, la Turquie, la Yougoslavie et ltalie … 

A quelques détails de présentation près qui les différencient, les scooters Peugeot sont également commercialisés sous les marques Griffon, installé près de Beaulieu, et Automoto, une firme stéphanoise entrée dans la galaxie Peugeot en 1930.

Après une éclipse, le scooter va connaître un retour en grâce dans les années 70-80. En 1984, Honda entre dans le capital de la Société Mécanique du Haut-Rhin, filiale de Cycles Peugeot construisant les moteurs. La firme japonaise prend ensuite 25% du capital de Peugeot Motocycles (PMTC). S’en suivra une relance de la gamme des scooters.  

Une nouvelle génération apparaît avec le lancement du Fox en 1993. Une gamme est déclinée avec les Zenith, Buxy et Speedake (un modèle sportif), puis avec l’Elyséo en 1997. En 2002, l’Elystar reçoit un moteur à injection et un système de freinage sophistiqué. L’année suivante, le Jet Force suit également l’évolution considérable qui caractérise les scooters, conçus dorénavant comme des motos. Il est suivi du Ludix en 2004. Par ailleurs, le Scoot’elec, un scooter électrique, a été lancé après avoir expérimenté à Strasbourg en 1996.

PSA, qui a repris entièrement le capital de sa filiale Motocycles, est aujourd’hui l’un des acteurs majeurs du marché français du scooter. Peugeot propose une large gamme de 50 cm3, 125 cm3 et 250 cm3. La marque est également présente sur le créneau des scooters de forte cylindrée, une tendance apparue dans la période récente, avec des 400 cm3 et 500 cm3.