Comme le scooter, le cyclomoteur prend son plein essor après-guerre. Cette catégorie existait néanmoins avant guerre sous l’appellation BMA (bicyclette à moteur auxiliaire) et les Peugeot 50 cm³ P50 et P53 ont connu un certain succès de 1932 à 1939. BMA est à l’origine de BIMA nom retenu pour les premiers cyclomoteurs Peugeot Ces deux roues, dont la cylindrée est limitée à 50 cm3, va connaître à partir du début des années cinquante un succès foudroyant.

Lancée au salon de Paris de 1946, la Mobylette de Motobécane apparaît comme le premier cyclomoteur qui sera copié dans le monde entier. Elle marque le point de départ de l’industrie française du cyclomoteur appelée à devenir la première du monde. Sa conception est fort différente de celle du fameux Vélosolex, la « bicyclette à moteur », qui reçoit une très sage mécanique implantée sur la roue antérieure et une transmission par galet. 

Peugeot participe à cet essor avec le PHV25 en 1949 puis le Bima, qui s’attaque à la Mobylette. Lancé en l952, il deviendra très populaire et son succès sera considérable. Le BB2, le cyclomoteur bleu de Peugeot, apparaîtra à la fin des années cinquante. Viendra en 1962 le BB 104 à la ligne carénée très réussie. Ce sera ensuite le tour de la famille 100 lancée en 1967, dont les populaires 103 et 104 qui verront le jour en 1974.

Le milieu des années cinquante a vu l’apparition d’un phénomène, celui des cyclo-sports. Ces rapides et bruyantes machines au look de petite moto feront le bonheur des adolescents, leur principale clientèle. La vedette chez Peugeot est le BB2 SP, star des sixties et idole des jeunes en cette époque yéyé. Il connaîtra plusieurs évolutions sous forme de liftings modernisant sa ligne : le BB3 Sport et le SP3 en 1971, qui deviendra Rallye ensuite.

Si, tout comme le design, la technique a beaucoup évolué, les genres resteront stables à travers les décennies. A l’image du TXR 50 présenté en 1983, à la ligne dynamique et très réussie.   
  
Aujourd’hui, la gamme Peugeot offre le Vogue, une sage machine que l’on peut considérer comme la lointaine héritière du BB2. Quant aux XP6, XPS et la très sportive version XR6, ils sont des cyclomoteurs performants à l’apparence de motos, qui évoquent, mutatis mutandis, l’époque héroïque des cyclo-sports.